「十日是一個很倉促的時間，牽涉不同家庭成未來計劃的部署」，陳先生一個家庭內已有分歧，爸爸抗拒原址重建，「有很多老人家走了（去世了），他覺得住得不舒服」；媽媽雖不介意跨區安置，但看重交通便利，擔心成為新社區的「開荒牛」，故希望可返回大埔。
如今，它的服务已经覆盖行为健康、癌症、心脏、神经（中风护理突出）、机器人手术等多个领域，还获得了《美国新闻》的产科认可。而这一切，离不开Banner Health的整合管理、基金会的持续支持，以及社区的需求驱动——仅产科一项，年分娩量就达到过2057次。
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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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Юрий Леонов (ведущий редактор отдела «Бывший СССР»)
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